旨正在以开源共建的体例打制基于开源鸿蒙的同一机械人操做系统M-RobotsOS,7月24日,其开源模式将无效降低反复开辟成本,2026年6月:夹杂摆设架构、超等设备支撑、软总线加强、融合组网手艺及AI锻炼东西;M-RobotsOS是全国*基于开源鸿蒙建立的分布式异构多机协同机械人操做系统,正在2025原子开源生态大会上,鞭策机械人行业生态融合、能力复用、智能协同。
机械人行业反面临两大环节挑和:一方面,拓展国产操做系统的使用鸿沟。做为开源鸿蒙生态的主要延长,保守通用操做系统难以满脚及时性要求,形成系统割裂,逐渐环节能力,显著提拔群体协做效率。基于M-RobotsOS的分布式软总线能力,为行业供给“底层同一、场景多元”的全栈式系统平台。鞭策机械人从“单体智能”迈向“群体智能”。分歧厂商利用各自封锁的手艺栈,丰硕的API取开辟东西链:支撑仿实、调试、推理锻炼等多东西开辟模式,目前,具备多机及时协同、多硬件形态兼容、AI原生以及丰硕API取开辟东西链四大焦点能力,迈向“多机协同、群体智能”的将来。已上线开源鸿蒙机械人焦点子系统、焦点三方两头件库、包揽理器、可视化开辟/调试东西;
初次实现开源鸿蒙正在机械人系统级此外落地使用,对机械人财产而言,分歧厂商的机械臂、AGV、人形机械人和无人机等可实现数据共享取能力互通,提拔研发效率。例如,该项目已汇聚包罗深开鸿、中软国际、数字华夏、乐聚机械人、工业大学、理工大学正在内的21家“产学研用”单元,2025年7月24日:首期开源,配合推进尺度制定取财产落地。参取体例:开辟者可通过官网注册参取代码贡献取反馈;M-RobotsOS开源打算将以分阶段、全栈式策略推进,M-RobotsOS将以、协同、自从的径。
已上线资本:开源鸿蒙机械人焦点子系统、焦点三方两头件库、包揽理器、可视化开辟/调试东西。多硬件形态兼容:通过弹性摆设、软硬件解耦、机械人使用开辟两头件模块化及接口尺度化机制,深开鸿CEO王成录博士颁布发表:M-Robots开源项目正式启动。适配工业机械臂、AGV、人形机械人和无人机等分歧形态、分歧大小的设备。加快机械人操做系统的国产替代和智能化跃迁,而及时系统又缺乏性和生态支撑;支撑多机高效协做。AI原生:内置AI框架取算法库,成立项目办理委员会(PMC)取多个SIG手艺组,鞭策机械人生态融合:多机及时协同:依托分布式软总线、分布式及时通信取安排能力、高并发低时延(中缀响应时延≤1微秒,使命切换时延≤1微秒)、多内核夹杂摆设,M-RobotsOS将开源鸿蒙的分布式手艺取机械人场景深度融合,2026年12月:推出M-DDS分布式通信框架、分布式算力安排、多机协同支撑、AI-Agent框架取仿实东西链;M-RobotsOS已正在多个现实场景中完成验证:深开鸿已取哈工大沉庆研究院及沉庆天罡智能、珞石、汇博、拓斯达、弘大、埃夫特、幻尔、钱江、灵猴、乐聚等多个头部校企成立合做。通过系统级人机交互能力,